履帶式鉆機指鉆機安裝履帶，可以自己行走，一般為全液壓鉆機。

1、同時(shí)鉆機轉速較高,工作平穩,操作方便安全,易實(shí)現自動(dòng)化和儀表化,對高速小口徑鉆進(jìn)(如金剛石鉆進(jìn))和大扭矩低轉速的工程鉆進(jìn)都有很好的適應性。但這種鉆機的液壓部件的加工制造較復雜,使用維修的要求比較高。按其結構型式,可分為立軸式全液壓鉆機和動(dòng)力頭式全液壓鉆機兩種。全液壓鉆機在國際上已廣泛使用,而且也是中國新型鉆機發(fā)展的主要方向。

2、全液壓鉆機又稱(chēng)全油壓鉆機，一種用油壓驅動(dòng)和控制所有運轉部件的鉆機。這類(lèi)鉆機借高壓變量油泵和變量油馬達實(shí)現無(wú)級變速,可簡(jiǎn)化傳動(dòng)機構,去掉齒輪變速箱,既減輕了鉆機重量,又能充分利用動(dòng)力。